刘邦：名季，沛县人氏。斩白蛇义起，初独立领兵作战被傅戈击溃，后投奔武信君项梁，与项羽合兵攻下雍丘，杀秦将李由，独领西征楚军再攻雍丘却为傅戈部属郦商所败，之后率军入韩地，由武关攻入汉中，蓝田关一战时再为傅戈所败，遂退守汉中，项羽裂土分封时为汉王——。
萧何：曾为秦泗水郡主史，刘邦故交，知晓律法、知人善任，为刘邦手下得力干将，刘邦为汉王时，萧何为相——。
曹参：曾为沛县狱椽，刘邦故交，以中涓身份跟随刘邦起兵，早先带兵作战连破秦国郡监的军队，率军破雍丘杀李由，刘邦封汉王，曹参为建成侯——。
樊哙：刘邦连襟，原为沛县一屠夫，随刘邦起兵后为其手下头号勇将，与傅戈所部在砀县、东阿皆为交手，互为胜负，蓝田关一战时樊哙被秦骑包围，一战被杀！
夏侯婴：刘邦少年好友，曾受刑替伤人的刘邦开脱罪责，善驾兵车快速进击，为刘邦最倚重的亲信大将——。
卢绾：刘邦幼小时好友，亲信大将。
周勃：刘邦麾下大将，起兵前以替人编蚕箔谋生，后为刘邦侍从官，其智勇双全屡率军队击败秦军，蓝田关一战时为西征楚军前部主将，击杀秦卒无数——。
灌婴：刘邦大将，先为一买卖丝缯的小贩，刘邦起兵时前来投奔，蓝田关一战中重创秦军大将郦商——。
吕雉：刘邦妻子，其人心机深沉，曾毒杀与刘邦有染的舞婢曹女——。
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